De Rosa van Delft is in 1905 gebouwd als 1-mastklipper voor de vrachtvaart. Na jaren op de zeilen vracht te hebben vervoerd is het schip in de jaren vijftig omgebouwd tot motorschip voor de Rijnvaart. Na enkele jaren wederom omgebouwd tot passagiersschip (sportvisser).

In de jaren tachtig is het schip verkocht aan een particulier die haar weer heeft getuigd (nu als 2-master) en gereed heeft gemaakt voor een lang verblijf op de Middellandse Zee.

Na terugkeer van de Middellandse zee is Rosa wederom verbouwd, nu als charterschip voor maximaal 45 dag passagiers wat Rosa uiteindelijk ongeveer 20 jaar is geweest. Eind 2017 is Rosa gekocht door de huidige eigenaar, die het schip geheel heeft verbouwd als woonschip en om mee te charteren met groepen.